最準的方法是到車機查看：

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若畫面顯示 AI4 / Hardware 4，通常就是 HW4。

若顯示 Full Self-Driving Computer，通常代表 HW3 FSD 電腦，但仍建議搭配前擋鏡頭外觀確認。

肉眼輔助判斷

HW4 前鏡頭通常可看到紅色鏡頭鍍膜，且前方鏡頭模組實際為 2 顆鏡頭加 1 個假鏡頭；HW3 則多為 3 顆前鏡頭。